一天，胖虎（立壁和也 配音）、小夫（肝付兼太 配音）和大雄（小原乃梨子 配音）三人在空地讲着有关密境和魔境的事情，胖虎和小夫希望能去密境去探险，就拜托大雄去求哆啦A梦（大山羡代 配音）帮忙。回家后大雄开始求哆啦A梦，哆啦A梦面对大雄的“撒娇”没辙，于是拿出了道具“家用人 造卫星”来寻找密境。正找着不亦乐乎之际，妈妈叫大雄出去买东西，再回来路上，见到了一只流浪狗，而回想起妈妈不准收养流浪宠物的家规，准备放弃之时，却因为帮助妈妈找回钱包，破例收养了。而他真实身份是保弯湖王国的保弯湖108世的儿子——昆佗克王子（清水マリ 配音），因为邪恶大臣达保兰的篡权，被迫流放外出。昆佗克王子趁着他们找寻密境之际，将自己回家的路线假装成探险路线给了大雄，探险路上又将会发生什么有趣的事情了，昆佗克王子能夺回自己的王位吗……
演员：梅·惠特曼 露西·海尔 提摩西·道尔顿 杰夫·贝内特 刘玉玲 雷文-西蒙尼 梅根·希尔提 帕梅拉·阿德龙 安吉拉·巴蒂斯 马特·兰特尔 黛比·瑞恩 格蕾·德丽斯勒 罗伯·鲍森 迪·布拉雷·贝克尔 简·霍洛克斯 裘蒂·班森 凯瑞·华格伦 托马斯·列农 本·迪斯金 杰西·麦卡尼 凯茜·纳基麦 约翰·迪·马吉欧 史蒂夫·瓦伦丁 安杰丽卡·休斯顿
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演员：绪方惠美 林原惠美 宫村优子 坂本真绫 三石琴乃 山口由里子 山寺宏一 石田彰 立木文彦 清川元梦 长泽美树 子安武人 优希比吕 关智一 岩永哲哉 岩男润子 麦人 丸山咏二 西村知道 宇垣秀成 中博史 佐久间玲 山崎和佳奈 野田顺子 大原沙耶香 世户沙织 大川透 小野冢贵志 泷知史 室园丈裕 杉崎亮 茂木隆盛 山村响 藤本隆弘 岛田知美 入江崇史 金丸淳一
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